一种舞台机械臂及应用该舞台机械臂的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种舞台机械臂及应用该舞台机械臂的控制系统，包括相互连接的底座和臂杆，所述臂杆上设有多个活动关节，各活动关节内设有伺服电机，所述臂杆的端部设有手爪；所述底座内设有与所述伺服电机相配连接的驱动器，所述驱动器包括基于DMX512协议的指令编译模块和驱动模块，所述驱动模块与外部的控制设备连接，并通过指令编译模块将接收的控制指令转化为指令信号，驱动相应活动关节的伺服电机，控制臂杆运转。本实用新型的舞台机械臂及控制系统，对原高速度、高精度的工业机械手臂作改进，让其与舞台表演设备配合使用，作出相应舞台表演动作，并兼容到舞台表演的总控制系统中，统一管理及控制。