可变车轮直径全地形车

摘要

本实用新型公开了一种可变车轮直径全地形车，包括车架、设置在车架下方的支撑架和安装在支撑架上的四个车轮组件，车轮组件包括设置在支撑架上的轮轴、设置在轮轴上的轴套、多个与轴套构成移动副的轮毂单元、设置在轮毂单元上的橡胶胎、设置在轮轴端部的传动机构和用于驱动传动机构的液压马达，多个轮毂单元可拼成一个圆环面，传动机构正转和反转驱动轮毂单元沿着轴套的径向方向往复运动。本实用新型的有益效果是：车轮的直径可调，车轮直径变大，车架离地面的距离大，车子在通过沟坎地面时不会因为车轮陷入沟坎内使底盘整体无法移动，增强车子的通过性，在正常行使时，调节直径变小，车架离地面距离变小，车子行使较稳。