突发灾害下承压设备安全检测机器人

摘要

一种突发灾害下承压设备安全检测机器人，包括爬行组件、连接爬行组件上部的飞行组件、及连接爬行组件的若干机械手组件；爬行组件包括基座、安装在基座上的传动组件、连接基座及传动组件的六个腿部、连接传动组件的驱动装置，基座包括一第一端部、第二端部、连接第一端部及第二端部的连接杆，驱动装置固定在第一端部；基座还包括若干固定部及延伸部；传动组件包括安装在驱动装置的主动齿轮、与主动齿轮啮合的左齿轮及右齿轮、左传动轴、右传动轴、安装在左传动轴及右传动轴的若干蜗杆部、对应每一蜗杆部的蜗轮、及连接蜗轮中心的蜗轮杆；本发明通过设置爬行组件、飞行组件、机器手组件，具有非常高的前行速度，且爬行可靠，大大提高其工作效率。