一种车载城市窨井清掏液压机械臂

摘要

本实用新型公开了一种车载城市窨井清掏液压机械臂，包括大臂底座及设置在大臂底座一端的大臂基础臂，大臂底座与大臂基础臂的连接处设置有油缸底座，油缸底座的一端固定有油缸缸筒，大臂基础臂的另一端连接有大臂伸缩臂，大臂活塞杆的另一端连接有马达，马达的另一端连接有回转支承，回转支承通过轴套连接有小臂伸缩轴；该种车载城市窨井清掏液压机械臂，该机构主要由液压驱动，液压机械臂具有得到较大的输出力或力矩、液压传动滞后现象小、输出力和运动速度控制较容易等优点；窨井清掏机械臂的使用会简化清掏重物作业过程，极大地降低工人工作强度，提高工作效率及安全性，改善清掏效果。在城市窨井的清掏作业过程中，发挥了极其重要的作用。