一种在役油气输送管道内壁探伤机器人

摘要

本实用新型公开了一种在役油气输送管道内壁探伤机器人，包括依次连接的发电储能机构、软连接轴和牵引机构，发电储能机构包括电路板仓，电路板仓还与电池仓连接，电池仓内置2组电池，电池仓又与电机仓连接，电机仓内置发电机，电机仓上还设置有桨叶，发电机转轴与桨叶轴啮合，电池仓和电机仓外圆周均设置有滚轮和支撑臂，牵引机构包括支撑腿臂，支撑腿臂中心分别与柔性丝杆和所述软连接轴连接，柔性丝杆又与电机连接，电机上设置有准直螺母滑块，准直螺母滑块通过齿轮和电机轴齿轮啮合连接，准直螺母滑块与柔性丝杠形成螺旋副连接，本实用新型解决了现有技术中存在的在役油气输送管道内壁探伤机器人续航能力低、弯道通过性差和牵引力小的问题。