基于肾盂肾盏结石模型的定位控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于肾盂肾盏结石模型的定位控制系统，涉及肾盂肾盏结石的辅助装置技术领域，包括肾盂肾盏结石模型，肾盂肾盏结石模型包括肾盂肾盏模型、软镜和软镜控制器，还包括与肾盂肾盏结石模型连接的结石定位控制装置，结石定位控制装置包括路径分析模块和与路径分析模块电联接的主控制器，路径分析模块与软镜电联接，主控制器与软镜控制器电联接。通过结石定位控制装置对软镜在肾盂肾盏结石模型中的行进路径进行采集与分析，找到最优路径，主控制器根据最优路径控制软镜控制器进而控制软镜的在实际手术中的行进路径，实现可快速定位结石位置，并能根据最优路径行进，节省时间手术时间，减小患者并发症的发生率。