本质安全型机器人运动平台

摘要

一种本质安全型机器人运动平台，包括机器人机体、行走装置、信号控制系统和动力系统。动力系统包括2个以上电机模块和相应的信号控制装置，其中：每个电机模块由一个电机，一个供电模块和一个信号模块构成。控制模块经隔离器件与信号模块连接，构成信号控制系统。可以改变电机模块的数量和相互之间的位置，来调整动力系统的驱动能力和机器人的形状，且动力系统满足本质安全的要求。动力系统产生的机械力作用于行走系统上，通过行走装置和地面的作用力与反作用力，转换成机器人平台前进或者越障的动力。