一种轮毂涂装用结构改进的机械手夹头

摘要

一种轮毂涂装用结构改进的机械手夹头，包括固定在机械手臂上的两根对称的手杆(1)，手杆(1)包括杆体(11)，杆体(11)的端部成型有弯折的连接头(12)，连接头(12)上成型有插槽(121)，插槽(121)内插接有圆盘状的夹头(3)，夹头(3)通过螺栓(2)铰接在连接头(12)上，夹头(3)上、下两端面的外边上均成型有倒角(31)，夹头(3)的外壁上成型有若干个缺口(32)，缺口(32)呈环形均匀分布在夹头(3)上。它减少了夹头与轮毂的接触面积，从而减小轮毂上的夹持印记，同时在夹头外壁上开设缺口，增加夹头于轮毂的接触点，夹持更为稳定。