一种基于单关节尾鳍驱动的仿生机器鱼

摘要

本实用新型提供一种基于单关节尾鳍驱动的仿生机器鱼，包括基架以及设于所述基架内的骨架；其中：所述基架包括机体以及设于所述机体尾端的尾鳍，所述机体的机身还设有胸鳍组和尾鳍，所述胸鳍组包括设于所述机身两侧的第一胸鳍和第二胸鳍；所述骨架包括骨架基体以及设于所述骨架基体的动力部，所述动力部包括第一动力单元和第二动力单元，其中：所述第一动力单元与所述胸鳍组相连接，用于使仿生机器鱼的获得上浮或者下潜运动；所述第二动力单元与所述尾鳍相连接，用于使仿生机器鱼的获得摆动。本实用新型的仿生机器鱼可以稳定而且准确地实现游动动作，且由于其结构简单，成本较低，尤其适合于科普教育类的应用场合。