一种无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台

摘要

一种无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台，涉及无人机云台控制技术领域，它包括云平台稳定控制模块、图像处理模块、摄像模块、加速度计、陀螺、电机细分驱动模块、步进电机以及无线通信模块，所述加速度计和陀螺分别与云平台稳定控制模块通讯相连，所述摄像模块与图像处理模块通讯相连，所述电机细分驱动模块与云平台稳定控制模块通讯相连，所述步进电机与电机细分驱动模块通讯相连。本实用新型无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台利用细分驱动技术驱动步进电机可以保持云台自稳定性，同时保证在视觉跟踪过程云台运动的稳定，以确保追踪目标稳定地被采集图像中。