基于遍历随机Hough变换的弱目标检测前跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于遍历随机Hough变换的弱目标检测前跟踪方法。本发明首先对所有帧雷达回波数据进行杂波抑制第一门限处理，并单独存储各帧超过第一门限数据；其次对所有超过第一门限的雷达回波数据叠加到数据空间，在对数据空间中所有点进行Hough变换时本发明提出了一种遍历配对的思想，对数据空间中所有不同点进行一一配对求取直线参数的方法；然后对数据空间中所有点进行遍历Hough变换，求取直线参数；接着对所求直线参数进行投票。最后提取投票值最大的直线参数，实现航迹回溯。本发明可以实现复杂背景环境下弱目标的检测与跟踪，同时具有较好的检测性能和跟踪精度。