公开/公告号CN205165645U
专利类型实用新型
公开/公告日2016-04-20
原文格式PDF
申请/专利权人 芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司;
申请/专利号CN201520878923.7
申请日2015-11-03
分类号
代理机构北京元本知识产权代理事务所;
代理人范奇
地址 241009 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区石城香榭1幢540
入库时间 2022-08-22 01:17:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-04-20
授权
授权
机译: 六轴机器人的六轴原位校准方法,六轴机器人的控制装置,七轴机器人的七轴原位校准方法和七轴机器人的控制装置
机译: 六轴机器人的四轴校准原点的方法,六轴机器人的控制装置,七轴机器人的五轴校准原点的方法和七轴机器人的控制装置
机译: 机器人测量站的校准方法,例如用于汽车生产线,校准光学测量设备的工作点,多轴测量机器人的机器人轴以及机器人与工件的对准