一种流体用缸用调速结构及包括其的流体用缸

摘要

本实用新型涉及一种流体用缸用调速结构及包括其的流体用缸。流体用缸用调速结构包括第一缸筒、第一缸盖、活塞杆、第一活塞，第一缸盖设置于所述第一缸筒的第一端面上，活塞杆一端固定连接于所述第一活塞上，另一端穿过所述第一缸盖，第一活塞设置在所述第一缸筒的内部；在位于所述第一活塞和第一缸盖之间的活塞杆上固定有具有调速件；第一缸盖上设置有与第一接口相连通的调速腔，活塞杆穿过调速腔，调速件和调速腔之间形成调速流体通道。所述流体用缸还包括第二缸筒、第二活塞、第三活塞、第二缸盖和隔板。通过以上结构，使所述活塞杆在外伸行程末端时，实现了减速-匀速-加速的效果，使活塞杆所驱动的工作装置与作业对象实现了柔性接触。