一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库

摘要

本实用新型提供了一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，涉及自动化立体仓库。立体仓库堆垛机包括轨道、车架、水平运动机构、龙门架、承台、货叉、垂直运动机构及控制柜。自动化立体仓库包括货架及所述的堆垛机。本实用新型通过安装在地面的轨道、水平运动机构及车架形成行走小车以实现了堆垛机的水平运动，通过安装在龙门架及车架处垂直运动机构实现了承台的垂直运动，通过货叉实现了沿货仓方向双向伸缩。本实用新型在结构设计中取消了加工难度最高的立柱，取消了安装和维修难最高的天轨，因而本实用新型大幅度降低了制造成本和运行成本，且大幅降低了安装难度，进而使所述自动化立体仓库的价格大幅度降低，从而使得本实用新型适合6米以下自动化立体仓库。