一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库

摘要

本实用新型公开了一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，包括货架、堆垛机本体和主轨道，所述货架的一侧活动连接有堆垛机本体，所述堆垛机本体的下端活动连接有主轨道，所述堆垛机本体下端的两侧均活动连接有支撑轨道，所述货架的上端固定连接有限位管，所述限位管的一侧套接有连接杆。本实用新型通过主轨道和支撑轨道的配合设置，在堆垛机本体移动的过程中，支撑滚筒能够起到支撑和承重的效果，在限位板上火活动链接的第一支撑轮能够在堆垛机偏斜的情况下对支撑轨道施力，减少偏移的发生，连接杆和限位杆能够将堆垛机本体的上端部与货架相连接，增加稳定性，从而取消对天轨的安装，减少施工难度，加工简单。