翅片总成长U形管自动插管系统支撑钢板抓取码放单元

摘要

本实用新型公开了一种翅片总成长U形管自动插管系统支撑钢板抓取码放单元，设置在插管单元(8)的正后方，包括支撑钢板托架(91)和支撑钢板抓取码放装置(92)；支撑钢板托架设置在支撑框架(1)的下层后部，冲压有插管孔的支撑钢板码放整齐设置在支撑钢板托架内；支撑钢板抓取码放装置设置在支撑框架的中层后上部，包括坐标控制驱动机构、抓取控制机构和抓取机械手，坐标控制驱动机构与支撑框架安装连接，包括竖直上下方向的坐标控制和水平前后方向的坐标控制，抓取机械手通过抓取控制机构安装在坐标控制驱动机构上。本支撑钢板抓取码放单元能够实现自动化操作，降低人为因素对生产进度的影响，生产效率高，同时保证插管工序的产品质量。