一种自动导引车的运行路面检测系统

摘要

本实用新型适用于激光测距领域，提供一种自动导引车的运行路面检测系统，包括激光测距传感器、与自动导引车的电机连接的电机编码器、分别与自动导引车的电机和电机编码器连接的电机驱动器、主控器以及连接在激光测距传感器、电机驱动器与主控器之间的通信模块，激光测距传感器为漫反射型激光测距传感器。本实用新型通过漫反射型激光距离传感器来检测自动导引车运行路面的沟道尺寸，解决了现有技术中自动导引车及巡航机器设备只能自动运行于规划好的路径和环境中，只能检测到人或物等突出于地面的障碍物，对于地面沟道则无法准确检测，应用范围受到局限的问题，具有广阔的应用前景，适于广泛推广。