一种自动导引车的运行路面检测系统及方法

摘要

本发明适用于激光测距领域，提供一种自动导引车的运行路面检测系统及方法，包括激光测距传感器、与自动导引车的电机连接的电机编码器、分别与自动导引车的电机和电机编码器连接的电机驱动器、主控器以及连接在激光测距传感器、电机驱动器与主控器之间的通信模块，激光测距传感器为漫反射型激光测距传感器，其固定在自动导引车的车体上部，并按固定频率和固定倾斜角度向自动导引车的运行路面发射检测激光，该检测激光包括多路位于同一平面内且相邻光束之间夹角相同的激光束。本发明通过漫反射型激光距离传感器按固定频率和固定倾斜角度向路面发射多路位于同一平面内且相邻光束之间夹角相同的激光束，可实现对自动导引车运行路面的沟道尺寸和障碍物尺寸的检测。