一种电动推杆和采用此电动推杆的机器人

摘要

本实用新型提供一种电动推杆和采用此电动推杆的机器人，其中电动推杆包括固定杆、伸缩杆和驱动电机；所述固定杆和所述伸缩杆套接；所述固定杆和所述伸缩杆之一与所述驱动电机固定连接；还具有螺杆和固定螺母；所述固定螺母与所述固定杆和所述伸缩杆之一中不与所述驱动电机固定连接的部件固定连接；所述螺杆的一端与所述驱动电机的输出端固定连接；所述螺杆与所述固定螺母螺纹连接。通过设置相对于固定杆和伸缩杆固定的固定螺母和驱动电机，用螺杆连接驱动电机和固定螺母，可将驱动电机的转动转换为固定杆和伸缩杆的相对滑动，提供了一种较为简单实现杆件伸缩的机构。且各个部件均十分简单、价格较低、拼装方便，便于日常使用。