一种浮动导杆与定导轴复合式梯次传动机械手

摘要

本实用新型公开了一种浮动导杆与定导轴复合式梯次传动机械手，本实用新型中的X轴导轨的两端分别与X轴左、右端板相连，浮动导筒与X轴滑块相连，浮动导杆穿接于浮动导筒内，Y轴驱动左销钉和Y轴驱动右销钉均设在Y轴滑块上，Y轴驱动左、右导板分别设在浮动杆左、右端板上，Y轴驱动左导槽Y轴驱动左销钉一侧，Y轴驱动右导槽位于Y轴驱动右销钉一侧；Z轴驱动左顶杆导套和Z轴驱动右顶杆导套均设在Y轴滑块上，Z轴驱动左顶杆穿接于Z轴驱动左顶杆导套内，且一端滑动连接在浮动杆左端板上，Z轴驱动右顶杆穿接于Z轴驱动右顶杆导套内，且一端滑动连接在浮动杆右端板上；Z轴导杆固定连接在Y轴滑块上，Z轴驱动导板和夹具均设在Z轴滑块上。