基于PC控制机和CAN总线的波浪模拟装置结构

摘要

本实用新型涉及波浪模拟装置结构的技术领域，公开了基于PC控制机和CAN总线的波浪模拟装置结构，包括用于导入存储造波数据、生成运动轨迹、传输大数据量的PC控制机以及多个多轴管理器，PC控制机通过以太网与多个多轴管理器连接；各个多轴管理器通过CAN总线结点连接现场控制器和I/O站，多轴管理器、控制器和I/O站之间形成CAN总线通讯连接。波浪模拟装置结构借助PC控制机的高运算速度，实现高速高精的浮点运算，提高控制精度；利用CAN总线的可靠性，保证了结构的可靠性；波浪模拟装置结构具有较好的实时性、同步性误差小、传输速度快等特点，满足波浪试验的要求；波浪模拟装置结构可实现单轴控制，又可实现多轴组合控制，具有较大的灵活度。