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第1章 绪论
1.1船舶操纵性
1.2舵设备的组成
1.3自动操舵装置
1.3.1自动操舵仪
1.3.2自动操舵装置的发展
1.4本论文的研究内容
第2章 PC/104和CAN总线
2.1基于PC/104的嵌入式计算机
2.1.1嵌入式系统概述
2.1.2基于PC/104的嵌入式计算机
2.2 CAN总线综述
2.2.1现场总线与现场总线系统
2.2.2几种常用现场总线的比较
2.2.3 CAN总线技术
2.3本章小结
第3章 自动操舵仪硬件设计
3.1主控单元的设计
3.1.1 SCM/SPT模块
3.1.2 SEM/ADT700模块
3.1.3 SEM/CSD模块
3.1.4接口底板
3.2舵角反馈盒
3.2.1 CAN节点的设计
3.2.2舵角数据读取电路
3.3多功能复示器
3.3.1 PXA255微处理器
3.3.2 TFT-LCD彩色液晶显示器
3.3.3 LCD显示驱动控制的硬件设计
3.4控制显示单元与操舵模式选择单元
3.5本章小结
第4章 自动操舵仪的软件设计
4.1主控单元
4.1.1操作系统的选择
4.1.2主控单元的软件设计
4.2 CAN智能节点软件设计
4.2.1 CAN控制器的初始化
4.2.2 CAN节点接收子程序
4.2.3 CAN节点发送子程序
4.3显示驱动软件
4.3.1 LCD控制器等的初始化
4.3.2 Frame Buffer的读/写操作
4.4本章小结
第5章 相关问题的探讨与分析
5.1传统自动操舵仪存在问题与改进
5.1.1传统自动操舵仪存在的问题
5.1.2本自动操舵仪对相关问题的改进
5.2 CAN总线相关问题的分析
5.2.1 CAN总线的可靠性
5.2.2提高CAN总线可靠性的方法
5.2.3 CAN智能节点可靠性的提高
5.2.4 CAN总线的实时性
5.3硬件抗干扰问题
5.4本章小结
结论
参考文献
致谢
个人简历