远程目视检查系统

摘要

本发明涉及远程目视检查系统。更具体而言，一种目视检查系统[100]包括利用柔性推杆[400]移动通过导管[1]的远端[110]。远端[110]具有带有指示在导管[1]内行进的距离的编码器[140]的至少一个支架组件[130]。目视检查装置[100]具有用于识别沿导管[1]的长度向下的视图的纵向摄像机[150]，而且具有适合目视检查导管[1]的内表面[3]的至少一个横向摄像机[160]。此外，横向摄像机[160]可用来检查连接到导管[1]的其它导管。