智能减速系统及具有其的起升开闭机构、起重机、卸船机

摘要

本实用新型的智能减速系统及具有其的起升开闭机构、起重机、卸船机，在具体进行智能减速控制中，可以实时准确的检测钢丝绳的位置变化，并且，计算过程简单，从而使得整个减速方法的反馈速度很快，并且，通过所有绳的实时位置和所有电机的实时转速来确定抓斗/运载车的实时位置和实时速度，最后通过抓斗/运载车的实时位置和实时速度来确定需要减速的位置和距离，具有非常高的精度，可以精确的确定抓斗/运载车开始减速的位置，并且，通过判断抓斗/运载车的实时位置与开始减速的位置是否重合来确定是否启动控制指令，进一步提高了减速精度。