一种基于激光扫描的直缝焊管焊缝噘嘴检测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于激光扫描的直缝焊管焊缝噘嘴检测系统。系统包括传动装置、二维激光扫描传感器和上位机；二维激光扫描传感器用来在焊缝上方沿焊管轴线方向等间距的扫描焊缝，获取不同位置的焊缝及焊缝两侧的焊管径向横截面的二维轮廓数据；所述传动装置用于调节二维激光扫描传感器的位置；上位机通过通信线与传动装置控制器和二维激光扫描传感器连接。本实用新型采用非接触方法检测焊管焊缝噘嘴类型，具有易于实施、适应性强、精度高等特点。