具有转矩前馈控制功能的数控攻丝机用伺服驱动器

摘要

本实用新型提供了一种具有转矩前馈控制功能的数控攻丝机用伺服驱动器，涉及自动化控制领域，包括电源输入端、电源输出端、交流/直流转化模块、电流信号处理模块、编码器、主控器、电流控制模块、位置控制模块和转矩控制模块，电源输出端通过交流/直流转化模块与电流信号处理模块电连接，电流信号处理模块与主控器电连接，主控器分别与编码器、位置控制模块和转矩控制模块电连接，位置控制模块与转矩控制模块电连接，转矩控制模块与电流控制模块电连接，电流控制模块与电源输出端连接。本实用新型能够实现位置-转矩前馈的运算，实现位置与转矩的同步，避免了全自动攻丝机在攻丝过程中出现的攻丝次品或发生断丝锥的现象。