一种铰接式行星轮四驱车辆四轮差速转向模型

摘要

本实用新型涉及一种铰接式行星轮四驱车辆四轮差速转向模型，属于车辆控制领域。该车为4轮驱动铰接式结构，采用分布式驱动，其机械系统主要由两个部件组成：行星车轮机构和铰接式车架。该车没有设计专门的转向机构，每个行星车轮由独立的电机驱动，依靠各轮的差速实现转向。较集中式驱动车辆，4个行星车轮可独立控制，增加了车辆的操纵灵活性，也省去了传动机构，使构造更简单，减少了成本。