一种用于小型无人机的飞行控制系统

摘要

本实用新型公开了一种用于小型无人机的飞行控制系统，包括主控制芯片、协处理器、电源电路、ADC接口电路、USB接口电路、LED电路、SPI接口电路以及飞行控制芯片；主控制芯片分别与协处理器、ADC接口电路、USB接口电路、LED电路和SPI接口电路相连接；电源电路连接主控制芯片、和协处理器，为其供电；SPI接口电路与飞行控制芯片相连接；飞行控制芯片包括三轴陀螺仪、电子罗盘和气压传感器。本实用新型可以实现无人飞行器多任务协同工作，实现高集成度、高速数据处理和运算自动飞行控制。数据处理和设备控制相分离使得结构上更加精简，同时在自动飞行控制更加精确，可以广泛应用于目前的各类小型无人飞行器。