一种用于无人机飞行的地形跟踪装置

摘要

本实用新型公开了一种用于无人机飞行的地形跟踪装置，包括激光测距模块和微控制器，所述微控制器上设有串口通信接口，用于微控制器与无人机飞行控制系统进行通讯连接，所述激光测距模块共两个且与微控制器连接，两个激光测距模块以小于90°的夹角安装在一起，其中一个激光测距模块竖直安装。本实用新型通过将测得的地形参数发送给无人机飞行控制系统，可引导无人机调整飞行姿态，使无人机始终保持以相对于地面一定的高度飞行，并能对地形变化提前做出反应，可大大降低实现无人机地形跟踪飞行的成本和难度。与现有技术相比，本实用新型结构简单、重量轻、价格低廉，且安全可靠，可以很方便地挂载于无人机下方。