一种步行康复训练轨迹模拟器

摘要

本实用新型公开了一种步行康复训练轨迹模拟器，括中空的机壳、轮毂电机、主动轮、从动轮、传动链、踏板、足托、前支撑杆和后支撑杆，主动轮的轮径大于从动轮的轮径，主动轮和从动轮分别经各自的枢轴枢装于机壳内，且主动轮位于从动轮后方，轮毂电机的外转子与主动轮固接，轮毂电机的内定子与主动轮的枢轴固接，传动链绕设于主动轮和从动轮；踏板为两个，分别枢装于传动链的两侧，并高低相错对称，每个踏板上固定有供人脚穿戴的所述鞋托；前支撑杆固定于机壳前侧的底部，并由机壳的两侧分别伸出；后支撑杆固定于机壳后侧的底部，并由机壳的两侧分别伸出，该后支撑杆的两侧端分别枢装有第一滚轮。本实用新型可模拟出正常步行时足部的运动轨迹，利于患者的双脚顺利完成步行轨迹模拟。