一种应用在机械手上的多轴运动控制器

摘要

本实用新型公开了一种应用在机械手上的多轴运动控制器，上位机、核心处理模块、通信模块和外设模块，通信模块包括PIC芯片，核心处理模块包括数字信号处理器DSP和复杂可编程逻辑器件CPLD，外设模块包括转换调制部、电平转换及光电隔离模块和通用输入输出端口I/O模块，上位机与PIC芯片连接，PIC芯片与复杂可编程逻辑器件CPLD连接，数字信号处理器DSP及复杂可编程逻辑器件CPLD处理的信息输出到伺服驱动系统。本实用新型通过PCI总线与上位机通信，采用DSP和CPLD完成了运动控制功能，实现了机械手关节运动的伺服控制，本实用新型具有良好的开放性、通用性和可扩展性。