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公开/公告号CN204585202U
专利类型实用新型
公开/公告日2015-08-26
原文格式PDF
申请/专利权人 杨同明;
申请/专利号CN201520304374.2
发明设计人 杨同明;赵胜伟;王燕;杨辛志;
申请日2015-05-13
分类号
代理机构
代理人
地址 252200 山东省聊城市东阿县妇幼保健院内科
入库时间 2022-08-22 00:45:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-06-30
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J7/00 授权公告日:20150826 终止日期:20160513 申请日:20150513
专利权的终止
2015-08-26
授权
机译: 具有相同功能的医疗微型机器人和微型机器人系统
机译:用于基于Maxwell-Helmholtz的线圈装置模拟医疗应用中微型机器人运动的工具。 (用于微型机器人导航的仿真工具)
机译:多时钟域和动态频率缩放应用于应用于1 cm {sup} 3微型机器人的电池的控制单元
机译:基于模糊逻辑技术的非线性控制系统应用于微机器人应用的压电辅助器MINIALION:微型机器人微型操纵
机译:用于内窥镜数据的镜面反射去除应用于医疗机器人
机译:微型UFO(不系链的漂浮物体):一种高精度的微型机器人操纵技术
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:一种应用于垂直向上焊接的多机器人机器人编程的通用方法