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一种应用于医疗心脑血管疾病的微型投药机器人

摘要

本实用新型公开了一种应用于医疗心脑血管疾病的微型投药机器人,包括投药机械手、微型单片机控制模块、疾病血液样本分析隔离装置,所述投药机械手通过杆件机构安装在微型药丸储药箱上;所述微型药丸储药箱设置有储药箱控制装置;所述疾病血液样本分析隔离装置上通过螺纹与待处理血液样本输送管道相啮合;所述待处理血液样本输送管道安装在疾病处血液样本收集腔末端;所述微型单片机控制模块通过信号导线与智能触碰避障装置相连接。本实用新型结构简单,微小的体积在血管中移动方便,可以有效的对患病处进行针对性的用药,力求在减轻患者痛苦的前提下,彻底有效的治疗心脑血管疾病。

著录项

  • 公开/公告号CN204585202U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2015-08-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杨同明;

    申请/专利号CN201520304374.2

  • 发明设计人 杨同明;赵胜伟;王燕;杨辛志;

    申请日2015-05-13

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 252200 山东省聊城市东阿县妇幼保健院内科

  • 入库时间 2022-08-22 00:45:58

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-06-30

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J7/00 授权公告日:20150826 终止日期:20160513 申请日:20150513

    专利权的终止

  • 2015-08-26

    授权

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