一种俯仰直线驱动器连接机架式锻造操作机

摘要

一种俯仰直线驱动器连接机架式锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，后悬挂杆与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后连接件固联，同步提升杆与同步连杆、后连接件和机架铰接，俯仰直线驱动器与机架和后连接件铰接；前提升臂与同步连杆和机架铰接；固联在钳杆前部的下连接件与上连接件铰接，上连接件与前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前滑杆和前后直线驱动器铰接，前后直线驱动器与机架铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，升降直线驱动器与前提升臂和机架铰接。本发明优化了后提升结构，改善了俯仰驱动力，提高了系统稳定性和动态性能。