基于3D机器视觉引导的工业机器人自动拆垛系统

摘要

本实用新型涉及一种基于3D机器视觉引导的工业机器人自动拆垛系统，包括立柱、横梁、扫描器、托盘和拆垛工业机器人，横梁固定在立柱上部位置，扫描器设置在横梁上；托盘设置在横梁下方位置；拆垛工业机器人设置在托盘一侧位置；横梁上设置有直线移动模组及编码器；扫描器内部设置有面阵式工业照相机和激光测距仪；托盘上部放置有编织袋包装品。该系统解决了传统拆垛机器人不能识别编织袋等不规则包装的难题，使机器人拆垛技术在行业领域中有了大幅度拓展，使饲料、化工等行业解放了大量拆垛的人工劳动，大幅降低了劳动成本，创造出极可观的经济效益。