一种基于Android系统的智能机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于Android系统的智能机器人控制系统，用于控制机器人舵机组动作，包括舵机控制器和基于android系统的智能控制器，基于Android系统的智能控制器包括支持Android系统运行的高性能多核处理器、音频采集和播放模块、Wifi模块、3G/4G通信模块、视频采集模块和本地通信模块；主要功能是分析用户的语音控制指令，之后通知舵机控制器匹配机器人的动作，同时对用户的语音指令进行反馈应答，其次通过多种无线通信技术实现机器人动作、语音库、知识库的远程更新和升级；自带的视频采集模块如高清晰摄像头可以录下孩子的动作或者通过无线网络实时发送视频给远端的父母，远端也可以根据传来的视频控制机器人的动作和移动方向，实现“家庭卫士“的功能。