一种伺服驱动性能测试与算法验证装置

摘要

一种伺服驱动器性能与算法验证装置，包括了电气系统与机械系统；其中，零部件包括伺服电机及驱动器、扭矩传感器、波纹管联轴器、联轴器、主轴、编码器、磁粉制动器、同步带、配重及底座等。本实用新型由单相或三相电给伺服驱动器供电，伺服驱动器驱动和控制伺服电机转动，扭矩传感器测量被测电机输出的扭矩变化，并用DSPACE或者数字示波器记录，编码器输出的信号通过动态测试仪或者DSPACE可以记录电机的位置和速度，分析记录的电机扭矩曲线、转速曲线，从而得出伺服驱动在负载突变时的转速性能和扭矩跟随性能。本实用新型不仅可对伺服驱动器产品的性能进行测试，而且可以用在教学当中开发多项本科生实验，也可用于各种控制算法验证的实验平台。