一种变截面通风管道机器人

摘要

本实用新型公开了一种变截面通风管道机器人，包括步进电机、支撑丝杆、安装板、联轴器、电机、轴承座、套筒，所述步进电机一端用所述轴承座支撑，所述步进电机的另一端与齿轮相连接；所述支撑丝杆的上方设置有齿轮带；所述安装板的下部安装有同步轮；所述安装板上安装有一副等径带轮连接的两根平行丝杆，所述丝杆上带有间距均匀的螺纹；所述丝杆的两端安装有螺母扣；所述丝杆的中间一段为杆；所述杆通过所述联轴器与所述电机相连；所述电机用所述轴承座支撑，机器人整体结构稳定，控制方式简单，降低了控制方面的成本，能很好的提高清洗工作效率，更适合现在人们对生活环境的要求。