公开/公告号CN103231377B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-05-11
原文格式PDF
申请/专利权人 苏州工业园区职业技术学院;
申请/专利号CN201310129121.1
申请日2013-04-15
分类号B25J9/18(20060101);B23K3/00(20060101);B23K3/08(20060101);
代理机构32234 苏州广正知识产权代理有限公司;
代理人刘述生
地址 215123 江苏省苏州市工业园区独墅湖高等教育区若水路1号
入库时间 2022-08-23 09:39:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-08-03
专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/18 登记生效日:20160715 变更前: 变更后: 申请日:20130415
专利申请权、专利权的转移
2016-05-11
授权
授权
2013-09-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/18 申请日:20130415
实质审查的生效
2013-08-07
公开
公开
机译: 用锡波进行锡焊和锡焊的方法
机译: 伺服控制器和伺服控制方法,以及使用这些方法的机器人控制器和机器人控制方法,涉及到运动对象的闭合和/或跟进控制
机译: 伺服控制器和伺服控制方法以及使用它们的机器人控制器和机器人控制方法