一种海绵切割机加工图形线段自动光滑连接的方法

摘要

本发明涉及一种海绵切割机加工图形线段自动光滑连接的方法，所述步骤为：首先，利用三角函数的关系，在软件中编进程序，在加工图形画好，判断出这些尖角加工的前一点与后一点之间所成的切线角度；其次，海绵切割机在切割过程中，当这些尖角角度在这些范围之内，首先进行判断下一个转角是否需要光滑；如果判断为是，则到转角时，海绵切割机不作减速运动，按转角速度计算转角序列，加到正常运动控制序列中，转角轴边运动边转；如果判断为否，则到转角时，海绵切割机作减速运动，转角，重新起步进行切割。本发明的优点在于：机器根据当前的线速度进行自动提前转角度，同时沿着轨迹走下去，这样其实就是走了一段很小的圆弧，使得很顺滑的切割下去。