一种基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器装置

摘要

本实用新型公开了一种基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器装置，以真实摄像机和虚拟摄像机的光心连线为X轴，镜子所在方向为Z轴，两轴的交点0为坐标原点建立坐标系，光轴与X轴的夹角为θ，摄像机的视场角为2α，光心A到原点0的距离为l，平面镜边缘入射光线BA与X轴夹角为β。本实用新型结构可以做的很小，适合于对视觉系统体积和重量要求严格、需要近距离高精度测量的场合，对于物体特征点的测量，只需一次采集就可以获得物体特征点的两幅图像，提高了测量速度，减小了工作量及计算过程，利于在线测量。