一种单频多路径效应探测与缓解方法

摘要

本发明提供一种单频多路径效应探测与缓解方法，包括：接收机接收原始数据；原始数据包括伪距观测值和载波相位观测值；将伪距观测值和载波相位观测值组合，得到有偏的伪距/载波相位观测值；计算多历元的有偏的伪距/载波相位观测值的均值，得到无偏的码减相位偏差组合观测值的时间序列；采用傅里叶变换方法分析提取无偏的码减相位偏差组合观测值时间序列的频谱信息；对频谱信息分析，得到多路径效应的频率分布；对无偏的码减相位偏差组合观测值进行多级小波分解和小波重构，得到多路径效应估值；伪距观测值与多路径效应估值进行求差，得到多路径缓解后的伪距观测值。本方法有效降低多路径效应影响，提高观测数据质量。