一种粗精铣机器人大臂专用夹具

摘要

一种粗精铣机器人大臂专用夹具，大臂两端为圆柱面，并以圆柱面的中心轴，在大臂下底面的两端各加工有一凸起的圆台，圆台半径小于圆柱面半径；所述夹具包括夹具体、夹紧装置和支撑装置，夹紧装置和支撑装置固定于夹具体上，所述支撑装置和夹紧装置分别限制三个自由度。本方案的大臂夹具专一性强，夹持效果好；在活动V型块上设有导向杆，防止活动V型块的侧移。支撑块为空心圆柱，与大臂下底面的圆台吻合，专一性强。