一种由多自由度机器人手臂驱动光度计的分布光度计装置

摘要

本实用新型提供的一种由多自由度机器人手臂驱动光度计的分布光度计装置，包括灯具支架和光度计装夹座，所述灯具支架设有用于装夹被测灯具的夹具，所述光度计装夹座内安装光度计，所述光度计装夹座安装在能多角度旋转的机器人手臂末端。通过将装夹被测灯具的夹具固定安装，光度计装夹座安装在机器人手臂末端，而机器人手臂采用六个臂及六个关节的相互配合，实现各臂的旋转或枢转，从而带动光度计装夹座多角度自由活动，得到满足A、B、C三种测试系统的测量角度要求的分布光度计装置。