一种电动起立轮椅

摘要

本实用新型涉及一种电动起立轮椅，其包括一支撑轮组、一万向轮组、一支架，其还包括一起立装置，所述起立装置包括一杆组、一缓冲单元和一检测单元，其中，所述杆组包括一电动推杆，其一端铰接在车架上，另一端与一座管铰接；所述杆组还包括一后背管、一坐垫管、一脚踏连接管，上述座管、后背管、坐垫管和脚踏连接管依次连接；所述缓冲单元包括一连杆、一伸缩件以及一伸长端，所述连杆一端设置在所述座管上，另一端与所述伸缩件铰接；所述伸长端固定在所述坐垫管上；所述检测单元包括一第一拉力传感器、一第二拉力传感器和一角度传感器。本实用新型轮椅不仅能够实现轮椅的起立，增强轮椅在起立过程中的稳定性。