一种基于Beckhoff模块的激光融覆设备

摘要

本实用新型涉及一种基于Beckhoff模块的激光融覆设备，包括机器人、激光发生器、融覆枪头、送粉机和beckhoff模块，融覆枪头和送粉机设置于机器人末端的执行器上，beckhoff模块通过网线与机器人进行通讯，beckhoff模块分别与激光发生器和送粉机通过总线相连，beckhoff模块用以从机器人接收参数信号并且发出指令信号控制激光发生器和送粉机，送粉器与融覆枪头相连，融覆枪头接收并聚焦激光发生器的激光，送粉器的粉末流汇聚位置为激光发生器的激光焦距位置。该设备可以根据机器人末端执行器的速度自动调节激光功率、送粉量，更好的控制熔覆工艺的加工质量。