全地形四轮驱动移动机器人

摘要

本实用新型提供一种全地形四轮驱动移动机器人，包括：车主体(1)、在所述车主体前方左右对称设置的左前轮(2)和右前轮(3)、在车主体(1)后方左右对称设置的左后轮(4)和右后轮(5)、用于单独驱动各轮前进速度和方向的驱动行走设备、设置在车主体(1)中部的控制舱以及安装在所述控制舱内部的主控制器以及外围设备；其中，左前驱动行走设备、所述左后驱动行走设备、所述右前驱动行走设备和所述右后驱动行走设备为四个独立的驱动行走设备，其输入端分别连接到所述主控制器。四个轮各独立配置一套驱动行走设备，可对四个轮的转向和行进速度进行灵活控制，从而提高了移动机器人的越障能力；并且，还具有扩展性好、可靠性高的优点。