基于ARM9两轮微电脑鼠探索控制器

摘要

本实用新型公开了一种基于ARM9两轮微电脑鼠探索控制器，包括传感器、陀螺仪、ARM9控制器、L298N芯片、第一电机、第二电机、左轮和右轮，传感器位于两轮微电脑鼠的上部，陀螺仪与ARM9控制器相连接，ARM9控制器和L298N芯片焊接在一起，L298N芯片与两个电机相连接，第一电机和左轮相连，第二电机和右轮相连。通过上述方式，本实用新型的基于ARM9两轮微电脑鼠探索控制器，把控制系统中工作量最大的两轴伺服系统、人机界面、迷宫探知、在线输出、数据存储、I/O控制等功能交给ARM9完成，并与L298N通讯，实时进行数据交换和调用。