基于机器视觉的番茄智能采摘装置

摘要

本实用新型涉及农业设备，特别是一种基于机器视觉的番茄智能采摘装置。该采摘装置包括ARM，所述的ARM通过舵机分别连接机械手臂、机械手腕及机械手指，机械手指上安装有压力传感器，压力传感器连接ARM，至少两个摄像头连接ARM。本实用新型基于机器视觉的番茄智能采摘装置，实现了自动化、高效率、高准确性收摘成熟番茄，从而提高劳动效率。