一种高压输电线路检修电动飞车及导线除冰机器人用制动机构

摘要

本实用新型公开了一种高压输电线路检修电动飞车及导线除冰机器人用制动机构，它包括制动轮总成、活门、制动轮支架、螺杆、主机架、差速螺母、连接盘、速度控制器、滑块、制动电机控制导线、制动电机、制动电机支架。所述主机架上设有一个螺纹孔、一个制动电机支架和一个速度控制器；螺纹孔上设有差速螺母，差速螺母下方设有螺杆，螺杆下方设有制动滑轮支架，制动滑轮支架上铰接有活门，制动滑轮支架与活门下方设有制动轮总成；制动电机下方设有连接盘，并连接在差速螺母上；制动电机上设有滑块，制动电机支架上设有滑槽，制动电机与速度控制器之间设有制动电机控制导线。该机构通过使驱动轮爬坡实现整机制动，对导线不会因滑动而产生摩擦损伤。