3D扫描系统和获得3D图像的方法

摘要

本发明涉及一种3D激光扫描系统和利用该系统获得3D图像的方法，其中3D图像是借助点云数据而获得的，所述点云数据是在360度旋转发射线形脉冲激光后，利用直线阵列式光电探测器检测从目标反射的反射光并且测量到目标的距离而获得的。通过将线形脉冲激光和直线阵列光电探测器设置为具有不同视场的对称结构，根据本发明的3D激光扫描系统和获得3D图像的方法可以在短距离下获得宽角度数据，并且无需在长距离下增加光输出就可以获得具有良好垂直分辨率的长距离数据。